Tello-Controller


NameTello-Controller JSON
Version 0.2 PyPI version JSON
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home_page
SummarySimple library for using DJI Tello drones
upload_time2023-04-26 15:11:24
maintainer
docs_urlNone
author
requires_python>=3.8
licenseMIT License Copyright (c) 2023 Xyon40k Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
keywords drone tello dji
VCS
bugtrack_url
requirements No requirements were recorded.
Travis-CI No Travis.
coveralls test coverage No coveralls.
            Per far eseguire al Tello una serie di comandi è necessario scriverli uno per riga nel file `comandi.txt`.<br>
I parametri di certi comandi vanno separati dal comando stesso con un solo spazio.<br>
La sintassi per le stringhe passate direttamente come argomento nello `ScriptSender` è la stessa.<br>

Lista di comandi:<br>

`command`; Nessun parametro; Inizializza la ricezione di comandi del drone<br>
`takeoff`; Nessun parametro; Fa decollare il drone da terra fino a circa 120cm di altezza<br>
`emergency`; Nessun parametro; Spegne istantaneamente tutte le eliche. Non sicuro<br>
`land`; Nessun parametro; Fa scendere il drone fino a terra e spegne le eliche quando ci arriva<br>
`up`; Distanza in cm da 20 a 500; Solleva il drone di quanto inserito<br>
`down`; Distanza in cm da 20 a 500; Abbassa il drone di quanto inserito<br>
`left`; Distanza in cm da 20 a 500; Sposta il drone di quanto inserito verso la sinistra relativa al drone<br>
`right`; Distanza in cm da 20 a 500; Sposta il drone di quanto inserito verso la destra relativa al drone<br>
`forward`; Distanza in cm da 20 a 500; Sposta il drone in avanti di quanto inserito<br>
`back`; Distanza in cm da 20 a 500; Sposta il drone all'indietro di quanto inserito più lentamente<br>
`cw`; Angolo da 1 a 360; Ruota il drone in senso orario dell'angolo inserito rispetto al suo asse verticale<br>
`ccw`; Angolo da 1 a 360; Ruota il drone in senso antiorario dell'angolo inserito rispetto al suo asse verticale<br>
`flip`; "l", "r", "f" o "b"; Fa fare al drone una capriola nella direzione specificata e lo ristabilizza. "l" a sinistra, "r" a destra, "f" in avanti, "b" all'indietro.<br>
`stop`; Nessun parametro; Ferma il drone a mezz'aria. Quando viene eseguito interrompe altri comandi in corso<br>


Altri comandi a https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello%20SDK%202.0%20User%20Guide.pdf<br>

            

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